یکشنبه 09 اردیبهشت 1403
نام و نام خانوادگی
حوزه های تخصصی

مهدی اکرمی‌نیا

  اطلاعات استخدامی

 نام گروه
گروه پژوهشی تجهیزات دوار مکانیکی
  عنوان شغلی
عضو هیات علمی

  اطلاعات تماس

 پست الکترونیکی
makraminia@nri.ac.ir
  شماره تلفن داخلی
4873
  شماره تلفن مستقیم
  شماره نمابر
  آدرس وب‌سایت

  اطلاعات تحصیلی

  مقطع پسادکتری
  مقطع دکتری
مهندسی مکانیک - دانشگاه تهران
  مقطع کارشناسی ارشد
مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
  مقطع کارشناسی
مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

  زمینه‌های پژوهشی

عنوان رساله دکتری
طراحی و پیاده سازی تجربی کنترل فعال نویز تک کاناله با استفاده از فیلترهای تطبیقی بر مبنای موجک
عنوان پایان نامه کارشناسی ارشد
شناسايی و توصيف امواج الکتريکی قلب
زمینه فعالیت پژوهشی
• یادیگیر ماشین، یادیگیری عمیق، یادگیری تقویتی
• پردازش تصویر و بنیایی ماشین و کاربردهای ان در مهندسی مکانیک
• سیستم های کنترل و پایش وضعیت
• شناسایی تجربی سیستم‌های پیچیده
• ساخت سنسور، ادوات ابزار دقیق، آماده‌سازی سیگنال‌های دریافتی از سنسورها
• طراحی و ساخت مکانیزم‌ها، سیستم‌های مکاترونیکی و رباتیک، موقعیت یابی و مکانیابی خودکار
• آکوستیک، نویز و ارتعاشات، ، مواد هوشمند و کاربرد آن در سیستم های مهندسی
تجربیات پژوهشی
- مجری طرح پژوهشی "مرور ساختار یافته مطالعات انجام شده در زمینه آلودگی صوتی" به سفارش صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور، معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری
- کارشناس پروژه صنعتی ارزیابی و بهبود اقدامات کاهش آلودگی صوتی در نیروگاه علی آباد طوس به سفارش شرکت مپنا (آزمایشگاه آکوستیک، نویز و ارتعاشات)
- طرح پژوهشی "طراحی و پیاده سازی تجربی کنترل فعال نویز تک کاناله با استفاده از فیلترهای تطبیقی بر مبنای موجک" مصوب در صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور، معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری
- طراحی و پیاده‌سازی کنترلر تطبیقی فعال نویز مبتنی بر FxLMS به کمک LabView و DAQ Card (آزمایشگاه مکاترونیک)
- طراحی و پیاده سازی کنترلر مبتنی بر شبکه‌های عصبی، فیلترهای تطبیقی به کمک موجک، سری‎های ولترا و فانکشنال لینک به منظور کنترل فعال نویز به کمک LabView و DAQ Card (آزمایشگاه مکاترونیک)
- طراحی، ساخت و پیاده سازی سیستم پایدارساز Quadrotor در حالت Hover به کمک Arduino، سنسور IMU، Brushless Motor و Speed Control (آزمایشگاه مکاترونیک)
- طراحی و ساخت پایدارساز دوچرخه به کمک Arduino، سنسور IMU، D.C. Motor و سنسور Encoder (آزمایشگاه مکاترونیک)
- طراحی و ساخت مکانیزم شبیه ساز حرکت ملخ بالگرد (پژوهشکده شرکت پنها)
- شناسایی و توصیف امواج الکتریکی قلب به کمک دیتای گرفته شده از بیمارستان دی (آزمایشگاه کنترل)
- تشخیص برخی از بیماریهای قلبی با استفاده از شبکه های عصبی به کمک دیتای گرفته شده از بیمارستان دی (آزمایشگاه کنترل)
- مدلسازی و کنترل (خطی سازی فیدبک ، مد لغزشی و کنترل MTJ) ربات انسان نما 9 درجه آزادی (آزمایشگاه کنترل)
- طراحی کنترلر تطبیقی به منظور ثابت نمودن فشار و دما در یک پلنت متغیر (آزمایشگاه کنترل)
- تحلیل استاتیکی و دینامیکی میز پرواز یک درجه آزادی (دانشگاه مالک اشتر، پروژه خدمت وظیفه عمومی در بنیاد ملی نخبگان)
- بررسی، امکان سنجی، معرفی تجهیزات و آموزش¬های لازم برای کاربران آزمایشگاه¬ها و تجهیزات ساخت در سطح میکرو و نانو (دانشگاه مالک اشتر، پروژه خدمت وظیفه عمومی در بنیاد ملی نخبگان)

  تالیفات علمی

مقالات مجلات تخصصی (علمی پژوهشی، ISC و ISI)
1- M. Akraminia, A. H. F. Saniee “Design and Implementation of PID Fuzzy Gain Scheduling Controller for a Two DOF Pedestal”, International Journal of Fuzzy Systems, 2nd Revision submitted.
2- M. Akraminia, M. J. Mahjoob, A.H. Niazi, "Feedforward Active Noise Control Using Wavelet Frames: simulation and experimental results ", Journal of Vibration and control, Volume 23, Issue 4, Pages 555-573, 2017.
3- M. Akraminia, M. J. Mahjoob, M. Tatari, "Nonlinear Active Noise Control Using Adaptive Wavelet Filters", American Scientific Research Journal for Engineering, Technology and Sciences (ASRJETS), Volume 37, Pages 287-304, 2017.
4- M. Akraminia, M. J. Mahjoob, " Adaptive Feedback Active Noise Control Using Wavelet Frames: simulation and experimental results ", Journal of Vibration and control, Volume 22, Issue 7, Pages 1895-1912, 2016.
5- M. Akraminia, M. J. Mahjoob, M. Tatari, "Active Noise Control Using Adaptive Polynomial Gaussian Windowed Wavelet Networks ", Journal of Vibration and Control, Volume 21, Issue 15, Pages 3020–3033, 2015.
6- M. Akraminia, M. J. Mahjoob, M. Ghadami, "Nonlinear Active Noise Control Using Adaptive Rational Function with Second-order Poles Frames: simulation and experimental results ", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Volume 229, Issue 9, Pages 1708–1723, 2014.
7- A. Shafikhani, M. J. Mahjoob, M. Akraminia,"Design and Implementation of an Adaptive Critic-Based Neuro-Fuzzy Controller on an Unmanned bicycle ", Mechatronics, Volume 28, Pages 115-123, 2015.
8- M. Akraminia, M. Tatari, M. Fard, R. N. Jazar, "Designing Active Vehicle Suspension System Using Critic-Based Control Strategy ", Nonlinear Engineering Modelling and Application, Volume 4, Issue 3, Pages 141-154, 2015.
9- M. Akraminia, M. J. Mahjoob, "Application of Adaptive Recurrent Fuzzy Wavelet Network to Active Noise Control ", Mechanical Engineering and Signal Processing, Under Review.
10- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, M. Atarod, and M. Davaeeha, "A Robust Wavelet-based Multi-Lead Electrocardiogram Delineation Algorithm", Medical Engineering & Physics, Volume 31, Issue 10, Pages 1219-1227, 2009.
11- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, and M. Davaeeha, "Finding Events of Electrocardiogram and Arterial Blood Pressure Signals via Discrete Wavelet Transform with Modified Scales", Engineering in Medicine, Volume 224, Issue 1, Pages 27-42, 2010.
12- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, and M. Atarod " Parallel Processing of ECG and Blood Pressure Waveforms for Detection of Acute Hypotensive Episodes: A Simulation Study Using a Risk Scoring Model", Computer Methods and Programs in Biomechanics and Biomedical Engineering, Volume 13, Issue 2, Pages 197-213, 2010.
13- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad and M. Akraminia, M. Atarod "Classification of Mean Arterial Pressure Regimes in ICU, using a Model-Based Support Vector Machines: Acute Hypotensive, Critical and Survival Episodes", Scientia Iranica, Sharif University of Technology, Volume 17, Issue 4, Pages 264-284, 2010.
14- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, "Discrimination of the Heart Ventricular and Atrial Abnormalities via a Wavelet-Aided Adaptive Network Fuzzy Inference System (ANFIS) Classifier", Iranian Journal of Electronics and Electrical Engineering, Volume 6, Issue 1, Pages 1-19, 2010.
15- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Atarod, M. Akraminia and H. Najjaran Toosi, “Detection and Classification of Heart Premature Contractions via α-Level Binary Neyman-Pearson Radius Test: A Comparative Study", Iranian Journal of Electrical & Electronic Engineering, Volume 6, Issue 3, Pages 129-148, 2010.
16- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Atarod, M. Akraminia, "A Methodology for Prediction of Acute Hypotensive in ICU via a Risk Scoring Model including Analysis of ST-Segment Variation", Cardiovascular Engineering, Volume 10, Issue 1, Pages 12-29, 2010.
17- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Atarod, M. Akraminia, “Detection of acute hypotensive episodes via a trained adaptive network-based fuzzy inference system (ANFIS)”, Journal of Electrical and Electronics Engineering Research, Volume 2, Issue 2, Pages 25-47, 2010.

مقالات همایش‌های داخلی و خارجی
1- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, M. Atarod, “A Robust Electrocardiogram Delineation Algorithm Based on FIR Filter Bank”, computers in cardiology, USA, 2009.
2- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, M. Atarod, “ECG Events Segmentation via Discrete Wavelet Transform: Modified Detection Delineation of Premature Contractions”, computers in cardiology, USA, 2009.
3- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, M. Atarod, “Detecting and Quantifying T-Wave Alternans in Patients with Heart Failure and Non-Ischemic Cardiomyopathy via Modified Spectral Method”, computers in cardiology, USA, 2009.
4- A. Ghaffari, M. R. Homaeinezhad, M. Akraminia, M. Atarod, “Detection of Mean Arterial Pressure Dropping Regimes during Acute Hypotensive Episodes”, computers in cardiology, USA, 2009.

1- غلامرضا بیات، مهدی اکرمی‌نیا، "طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، ایران، 1395.
2- مرتضی شهنوازی، مهدی اکرمی‌نیا، "الگوریتمی برای تشخیص و عبور خودکار از مانع و تصحیح مسیر در یک ربات کوادروتور"، چهارمین کنفرانس مهندسی برق،مهندسی مکانیک،کامپیوتر و علوم مهندسی، دهلی هند، 1398.
3- محسن مومنی نسب، مهدی اکرمی‌نیا، " ربات هوشمند تشخیص موانع مزاحم باند فرودگاه و نقشه یاب با استفاده از سنسور آلتراسونیک و میکروکنترلر و برد آردیونیو"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران، تهران - دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی 1398.
4- مهدی اکرمی‌نیا، پرهام زارع عصمت آباد، طراحی و ساخت ربات شش پای دوزیست، چهارمین کنفرانس مهندسی برق،مهندسی مکانیک،کامپیوتر و علوم مهندسی، دهلی هند، 1398.
5- مهدی اکرمی نیا، لیلا سزاوار آشتیانی، " استفاده از فیلتر ذره ای برای كنترل ربات های فوتبالیست و مقایسه با فیلتر كالمن در یك محیط تك عامله و پیوسته"، پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در کامپیوتر، برق و فناوری اطلاعات
کتاب
- مقدمه‌ای بر مکاترونیک و سیستم‌های اندازه‌گیری، دیوید السیاتور و مایکل هیستند، ویرایش چهارم، 2012، ترجمه، انتشارات دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران، 1398.
- ژنتیک الگوریتم کاربردی، رندی هاپت و سولن هاپت، ویرایش دوم، 2004، ترجمه، انتشارات دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران، 1398.

  راهنمایی و مشاوره پژوهشگران پسادکتری و پایان‌نامه‌ها و رساله‌های دانشجویان

- ارائه الگوریتمی برای ارزیابی سه بعدی ساختار قامتی با استفاده از kinnect و بینایی ماشین، (دکتری).
- (بهبود) یادگیری تقویتی برای محیط‌های چند عاملی، (دکتری).
- کاربرد روش بزرگنمایی حرکت در بینایی ماشین به منظور بررسی ارتعاشات یک پمپ.
- طراحی و ساخت ربات آبزی دوزیست.
- ‫طراحی و ساخت ربات زیر دریایی ROV با کنترل از راه دور. ‬‬‬‬‬‬‬
- طراحی و ساخت کنترل لودینگ شبیه‌ساز پرواز با فیدبک نیروی مغناطیسی.
- طراحی و پیاده سازی یک سیستم تشخیص تابلوهای راهنمایی و رانندگی به کمک آموزش عمیق و بینایی ماشین.
- طراحی و ساخت ربات کروی.
- مسیریابی ربات کروی و پایش وضعیت.
- بهینه‌سازی پارامترهای حرکتی ربات انسان‌نما جهت عبور از مانع به کمک روش PSO.
- طراحی و پیاده سازی سیستم حذف نویز تطبیقی دارای تاخیر در تراشه SoC در سیستم‌های مکاترونیکی.
- طراحی و ساخت سیستم تعیین مکان منبع انتشار صوت با استفاده از آرایه میکروفنی.
- طراحی و پیاده سازی کنترلر زمان بندی فازی بر روی سیستم معلق مغناطیسی

ثبت اختراع

    "کنترل کننده صنعتی فعال نوفه‌های صنعتی يک بعدی داخل داکت"، مهدی اکرمی نيا، محمد محجوب، اميرحسن نيازی، اداره کل مالکيت صنعتی، شماره ثبت: 82983، تاريخ ثبت: 1393/3/10

  جوایز و افتخارات

    - Best PhD dissertation award, University of Tehran, 2016.
    - First rank in Phd Entrance Exam, University of Tehran, 2011.
    - Second rank in master graduation, K. N. Toosi University of Technology

    1- رساله برتر مقطع دکتری دانشگاه تهران در میان تمامی رشته‌ها در سال 1395
    2- رتبه اول پذیرفته شدگان دکتری مهندسی مکانیک، دانشکده فنی دانشگاه تهران سال 1389
    3- رتبه دوم دانش آموختگان ارشد رشته طراحی کاربردی دانشگاه خواجه نصیر طوسی در سال 1389
    4- عضو بنیاد ملی نخبگان و انجام خدمت وظیفه عمومی از طریق بنیاد ملی نخبگان
    5- رتبه 115 آزمون ورودی کارشناسی ارشد سال 1386

  دوره‌های گذرانده شده

  فعالیت های تدریس

تدریس در دانشگاه
- "یادگیری تقویتی"، "ربات‌های خودگردان متحرک"، "ریاضیات مهندسی پیشرفته"، "روش‌ها و سیستم‌های فازی، مکاترونیک 1"، "حساسه‌ها و کالیبراسیون ربات"، "تخمین و شناسایی سیستم‌ها"، "روش تحقیق پیشرفته" ، دوره تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکتری)، دانشکده کامپیوتر و مکاترونیک، دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات، 1399- 1394 .
- "دینامیک"، "دینامیک ماشین" و "کنترل خطی"، "ارتعاشات مکانیکی"، آزمایشگاه کنترل، در مقطع کارشناسی، دوره کارشناسی ، دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات، 1398- 1394.
- تدریس دروس دینامیک، دینامیک ماشین، ارتعاشات مکانیکی، کنترل اتوماتیک و طراحی مکانیزم‌ها در دانشگاه آزاد واحد پرند، 1392-1394 .
- تدریس دینامیک، هیدرولیک و پنوماتیک و آزمایشگاه هیدرولیک و پنوماتیک در دانشگاه آزاد واحد شهر ری، سال 1391-1393 .
- تدریس مبانی کامپیوتر و برنامه نویسی و آزمایشگاه فیزیک حرارت در دانشگاه آزاد واحد پردیس
تدریس دوره‌های آموزشی (کارگاه‌ها و سمینارها)